低壓直流伺服電機在AGV機器人的應(yīng)用

          現(xiàn)在國內(nèi)知名AGV機器人生產(chǎn)廠家，AGV機器人車輛采用單/雙差速驅(qū)動磁導(dǎo)航方案。針對此方案，我公司研發(fā)成功了幾款小功率的低壓直流伺服電機KY80AS0204-15，KY80AS0404-15。

目前傳統(tǒng)的AGV機器人行走驅(qū)動控制系統(tǒng)，采用無刷電機加渦輪減速機和無刷電機加行星減速機的方式。此種方式雖然成本低，結(jié)構(gòu)簡單，但是不能滿足高精度，高可靠性的要求?？蛻魧GV精度要求的提高使得低壓直流伺服電機加精密斜齒減速機的控制方式已經(jīng)被國內(nèi)中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇知名AGV機器人生產(chǎn)廠家認可 

產(chǎn)品特點：

1.IP65的防護等級，采用F級絕緣結(jié)構(gòu)。

2.繞組端部結(jié)構(gòu)優(yōu)化，銅損耗最小化，鐵損耗最小化，體積小，重量輕，溫升低，效率高（91%）。

3.超強矯頑力，最大磁能積的NdFe35的永磁材料，抗去磁能力強，電機性能穩(wěn)定。

4.噪音低，振動低，轉(zhuǎn)動慣量低。

5.高轉(zhuǎn)矩，動態(tài)響應(yīng)快，調(diào)速范圍寬，過載能力強（四倍）。 

我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服電機，具有多項設(shè)計zhuanli。國內(nèi)蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、青島、膠州、泰安、濟寧、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明AGV機器人生產(chǎn)廠家均采用AGV機器人車舵輪驅(qū)動器方方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服電機。